电动托盘搬运和堆垛车的结构。电动托盘堆垛机主要由龙门电机、油泵箱、控制手柄、驱动轮、平衡轮等组成。电动托盘堆垛车制造商经常将电动托盘堆垛器的驱动轮和方向盘集成为一个整体,即驱动轮兼作方向盘。电动机垂直布置,制动器安装在电动机的上轴端。
电动托盘搬运和堆垛车的控制手柄有三个凸轮,其中一个控制倒档开关,另两个控制前进档开关。
无论是手动还是电动托盘搬运和堆垛车,驱动轮两侧都有一对动平衡轮；平衡轮架车桥与轮轴之间存在偏心,以确保后续性能；动平衡轮经常配备压缩弹簧,以适应不平的路面,确保驱动轮有足够的附着力。
堆垛车的性能参数。电动托盘搬运和堆垛车的性能参数主要包括额定起重量、负载中心距离、最大起重高度、支腿插入高度、最小转弯半径等。
电动堆垛车制造商车辆的稳定性是指其在各种工况下抵抗倾斜的能力,这需要在整体设计中进行估计。样车制造完成后,需要将其放置在翻转平台上进行实验验证。平台倾斜指数是车辆的稳定性指数。它是在这种工况下,车辆在水平投影点的综合重心与车辆倾覆轴线之间的距离与车辆综合重心高度的比值。
在设计电动托盘装卸堆垛车时,可以根据倾斜平台试验的要求建立数学模型进行估算。该数学模型需要考虑车辆制造和装配误差、龙门架和轮胎的弹性变形以及倾覆轴线设置不精确等因素。在实验中,电动堆垛车制造商对刚度假设的简化数学模型估计往往低于实际平台倾斜度。
